【 行业动态】为了断绝禽流感传染人类的可能性，增强对禽流感的防控力度，我国各地逐步开展禁止活禽交易和宰杀的行动，家禽集中屠宰随之普及开来。在家禽宰杀过程中，人工劳作强度大、效率低，因此引进食品机械设备进行宰杀成为常态，带动悬挂输送机、烫洗机、拔毛机、掏膛设备、制冷机等禽畜宰杀设备加速发展。掏膛设备就经历了这样一个从无到有的过程。
家禽掏膛意味着要分离家禽内脏与肉体躯干。一般来说，冷鲜家禽宰杀完成后温度多需控制在0℃附近，而没有经过掏膛步骤的家禽体内形成密闭空间，在降低温度时候将遇到较大阻力。一旦温度降低不够，其内脏器官就会出现腐败现象，甚至污染家禽躯干，据业内人士估算，内脏的腐败2小时后就会出现。
长期以来，掏膛这一步骤在我国都属于手工生产环节，工作效率极低，近百人一小时才能处理万只家禽，在增加集中屠宰厂人工费用的同时还容易拖慢生产线运作速度。另外完整取出的家禽内脏还能被深入加工制成成品，为家禽屠宰场增加收入。由此看来，掏膛设备的出现迎合了时代发展需求。
掏膛步骤如此重要，但我国掏膛设备历史却很短。因为家禽内脏与躯干间有隔膜、血肉等相互连接，将内脏干净、完整去除对设备要求极高。十年前，在国外也只有少数公司可以生产掏膛设备，并且这些公司对掏膛设备的研发生产技术进行严密封锁，从而得以对我国进行高价输出设备。直到2012年，我国才有团队研制成功肉鸡自动掏膛成套设备，打破国外这一技术垄断。
掏膛设备通常利用仿生学原理，对人类掏膛动作进行分解输入，实现掏膛流程。按照掏膛方式不同，掏膛设备可以分为扒取式、挖取式、夹取式等不同式样。其中扒取式掏膛设备需要压紧内脏和胸腔，从而顺利扒出食管、内脏等，容易破坏家禽胸骨；挖取式掏膛设备能够实现转动，挖内脏时的相对运动容易破坏内脏；夹取式掏膛设备夹住内脏器官后直接拽出，相对而言破坏力较小。
掏膛设备在应用于实际场景当中对家禽一致性要求极高。家禽不同品种间的外型尺寸、腔体轮廓、内脏大小等因素均有较大差别，掏膛设备中的掏膛手大小固定，强行对不同尺寸家禽进行掏膛容易造成大体型家禽无法掏除干净，破坏小体型家禽的禽体。面对这种情形，自动化掏膛设备通过搭载传感器、机器视觉等技术，能够对家禽内脏进行精准定位，将家禽体内内脏残余量缩减到8%以下。
前文中我们说到，掏膛出来的家禽器官可以进行进一步深加工作业，延伸屠宰产业链。这就要确保掏膛设备能够轻柔对待家禽器官，减少内脏器官的破损率。有学者尝试为掏膛机械手安装触觉感知设备及相应控制系统，通过对机械手安装压力传感器进行检测采集，避免因为抓取力度过大造成的内脏破损。试验发现，带触觉系统的掏膛机械手能够将内脏破损率减少15%左右。
随着掏膛设备日益完善，我国也将相应标准建立提上了日程。去年年底完成了《畜禽屠宰 家禽自动掏膛生产线技术条件》征求意见稿的起草并发布进行征求意见，近期又组织开展讨论审查会议对标准进行探讨。相信随着标准建立，我国家禽掏膛设备市场将会变得更加规范有序。
